SERVICE
事業内容
ロボットアーム
可動範囲や可搬重量などの仕様から、各リンクの長さ、各軸の必要トルクを計算し、モータ、減速機等を選定します。それらを元にロボットアームの3Dモデルと図面の作成を行います。
仕様検討、部品選定、機械設計、部品手配、組立まで一貫して実施可能です。
機電一体モータ
必要トルク、回転速度などの仕様から、ビルトインモータや減速機などの選定を行います。それらを一体化させ、よりコンパクトで軽量となるように設計を行います。オーダーメイドすることで中空穴の有無やトルクなど仕様を最適化することができます。
実績
- 7軸垂直多関節ロボット ×2種
- 16軸 双腕ロボット
- 関節軸のモータユニット ×4種
- コントローラ筐体
- 組立治具
- 実験治具